Skip to main content
User Image

هبه عبدالعزيز الجبرين

Associate Professor

مديرة مركز الدراسات المتقدمة في الذكاء الاصناعي (ذكاء) بالجامعة

علوم الحاسب والمعلومات
قسم تقنية المعلومات | المدينة الجامعية للطالبات مكتب 74 مبنى 6 الدور الثالث
course

IT485 - Robotics fundamentals

This course provides an overview of robot mechanisms, dynamics, and intelligent controls. Topics include planar and spatial kinematics, motion planning; mechanism design for manipulators, multi-rigid-body dynamics, Topics also include robots programming tools such as control design, actuators, and sensors, localization, mapping, and navigation.

course attachements