تجاوز إلى المحتوى الرئيسي
User Image

Abdulmohsen Albedah | عبدالمحسن أحمد البداح

Professor

أستاذ

كلية الهندسة
Mechanical Engineering Department, College of Engineering Rm. 2C48

نبذة تعريفية / مختصر السيرة الذاتية

السيرة الذاتية

عبدالمحسن بن أحمد بن عبدالله البداح

أستاذ الهـندسة الميكانيكية

جامعة الملك سعود

ص.ب   800

الرياض 11421 , المملكة العربية السعودية

albedah@ksu.edu.sa

 

التعليم

  • دكتوراة الفلسفة في الهـندسة الميكانيكية من جامعة وسكونسن – ماديسن عام 2007

عنوان الرسالة

Contact Prediction between moving Objects Bounded by Curved Surfaces

  • ماجستير العلوم في العلوم الحاسوبية  (Computational Sciences) من جامعة وسكونسن – ماديسن عام 2003

عنوان مشروع الماجستير

Use of Fourier series for Representing Free-Form Surfaces in Computer Aided Geometric Design (CAGD)

  • ماجستير العلوم في الهـندسة الميكانيكية من جامعة وسكونسن – ماديسن عام 2000

عنوان مشروع الماجستير

Strain Analysis of Plane Problems using Finite Element Method

  • بكالوريوس الهـندسة الميكانيكية من جامعة الملك سعود عام 1996, معدل 4.54\5 مع مرتبة الشرف الثانية

عنوان مشروع  التخرج

CAD of Hydrodynamic Journal Bearing

التاريخ الوظيفي والمسئوليات الإدارية

  •  أمين المجلس العلمي
    جامعة الملك سعود 7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • أستاذ، قسم الهـندسة الميكانيكية
    جامعة الملك سعود، 1/1441 هـ – الآن
  • أستاذ مشارك، قسم الهـندسة الميكانيكية
    جامعة الملك سعود، 10/1434 هـ – 1/1441 هـ
  •  أستاذ مساعد، قسم الهـندسة الميكانيكية
    جامعة الملك سعود، 7/1428 – 10/1434 هـ
  • معيد، قسم الهـندسة الميكانيكية
    جامعة الملك سعود، 4/1417 – 1/1418 هـ
  •  باحث مساعد - معمل الميكانيكا العضوية
    مستشفى الملك فيصل التخصصي, الرياض, المملكة العربية السعودية صيف 1417 هـ
  • وكيل كلية الهـندسة للدراسات العليا والبحث العلمي
    جامعة الملك سعود، 2/1437 هـ - الآن
  • وكيل كلية الهـندسة
    جامعة الملك سعود، 2/1433 –2/1437 هـ
  • المشرف على مركز الحاسب الآلي
    كلية الهـندسة, جامعة الملك سعود 4/1431هـ – الآن
  • رئيس وحدة التعليم الإلكتروني وتقنية المعلومات
    كلية الهـندسة, جامعة الملك سعود 4/1432 هـ – 1436 هـ
  • المشرف على مركز الابداع والابتكار الطلابي
    كلية الهـندسة, جامعة الملك سعود 4/1435هـ – الآن

عضوية اللجان والمجالس

قسم الهـندسة الميكانيكية:

  • عضو لجنة تعيين أعضاء هـيئة التدريس و المعيدين 1428- 1431هـ
  • عضو لجنة العلاقات الصناعية 1428-1429 هــ
  • عضو لجنة قبول طلبة الدراسات العليا 1428-1431 هــ
  • عضو لجنة البرامج الاكاديمية 1430-1431 هــ
  • مقرر لجنة مشاريع التخرج والخريجين 1431 - 1436 هــ
  • مقرر لجنة الأعمال الحاسوبية 1428-1431 هــ
  • مقرر لجنة الجودة 1428 - 1431 هــ
  • عضو لجنة تعيين أعضاء هـيئة التدريس المتعاقدين 1429 – 1431 هـ
  • عضو لجنة المعيدين والمبتعثين 1428 – 1431 هـ

كلية الهـندسة:

  • عضو لجنة الامتحانات 1416 – 1417 هــ
  • المشرف على مقرر "هـعم 104" الرسم الهـندسي 1429-1430 هــ و1432 - 1436 هـ
  • عضو لجنة الآيزو (ISO) 1428-1429 هــ
  • عضو لجنة الخطة الاستراتيجية لكلية الهندسة
  • عضو مجلس كلية الهـندسة 1432- 1443 هـ
  • رئيس لجنة المشتريات في كلية الهـندسة 1433 هـ - 1442 هـ

الجامعة:

  • عضو مجلس إدارة دار جامعة الملك سعود للنشر 1/1446 – الآن
  • عضو المجلس العلمي 7/1442 هـ - الآن
  • عضو لجنة الدراسات والتطوير – المجلس العلمي  7/1445 هـ - الآن
  • عضو مجلس الدراسات العليا 2/1437 هــ - 10/1443 هـ
  • عضو لجنة لتمديد خدمات اعضاء هيئة التدريس   7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • مقرر لجنة البحث العلمي – المجلس العلمي  7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • مقرر لجنة الدراسات والتطوير – المجلس العلمي  7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • عضو لجنة النشر – العلمي المجلس العلمي 7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • عضو لجنة تطوير المجلات العلمية 7/1442 هـ - 7\1445 هـ
  • عضو لجنة الترقيات – التخصصات الإنسانية 7/1442 هـ - الآن
  • عضو لجنة مكافأة التميز 7/1442 هـ - الآن
  • عضو لجنة أخلاقيات البحث العلمي 7/1442 هـ - الآن
  • رئيس لجنة دراسة محطة الغاز للمدينة الجامعية للبنات 1432 هــ

خارج الجامعة:

  • عضو اللجنة الهندسية لمعادلة الشهادات – وزارة التعليم 2/1439 هـ - الآن
  • عضو اللجنة الاشرافية للبرنامج الوطني للروبوت والأنظمة الذكية الأمنية– مدينة الملك عبدالعزيز للعلوم والتقنية 1/1435 - 1438 هـ

مشاريع تطويرية  

  • رئيس لجنة مشروع الأرشفة الإلكترونية لمعلومات أعضاء هيئة التدريس في كلية الهـندسة
  •  رئيس مشروع  تطوير مقرر الرسم الهـندسي في كلية الهـندسة
  • المشرف على مشروع "دعم الابتكار الابداع لطلاب كلية الهـندسة"
  • المشرف على مشروع "مشاريع التخرج متعددة التخصصات" في كلية الهندسة
  • المشرف على مركز الابداع والابتكار الطلابي في كلية الهـندسة منذ بداية تأسيسه حتى الآن
  • المشرف على مشروع "القمر الاصطناعي المكعب"

مشروع القمر الاصطناعي المكعب “CubeSat” في جامعة الملك سعود هو أول مشروع في الجامعات السعودية لتصميم وتنفيذ واطلاق قمر صناعي صغير بحجم 10*10*10 سم يقوم بمهام تصوير واتصال مع المحطة الأرضية في الجامعة. يشارك في المشروع طلاب من كليات الهندسة والحاسب الآلي في الجامعة. يتوقع أن يتم الاطلاق في الربع الثالث 2020.  

  • المشرف على مشروع "السيارة الصديقة للبيئة"

تشارك جامعة الملك سعود في ماراثون شل للسيارات الصديقة للبيئة Shell-Eco Marathon، منذ 5 سنوات وقد حقق فريق جامعة الملك سعود المركز الأول على فرق الشرق الأوسط وشمال أفريقيا، حيث قام فريق الجامعة بتصميم وتصنيع سيارة تعمل بالجازولين قطعت مسافة 287 كلم بلتر واحد من البنزين.

  • مدير مشروع "المنزل الشمسي المستدام" 1438-1440 هـ

شاركت جامعة الملك سعود في مسابقة Solar Decathlon Middle East التي أقيمت في دبي 2018, والتي نظمت بالمشاركة بين هيئة كهرباء وماء دبي ووزارة الطاقة الأمريكية. وقد شارك أكثر من 20 فريق من أوروبا وأمريكا والشرق الأوسط وكانت جامعة الملك سعود الجامعة السعودية الأولى والوحيدة التي شاركت في هذه المسابقة, وقد حقق فريق الجامعة المركز العاشر وحاز على المركز الثالث لجائزة الحلول الابداعية. وكنت مسئولا عن إدارة هذا المشروع من مرحلة إعداد المقترح إلى المشاركة النهائية. 

التدريس

مقررات البكالوريوس

  • الديناميكا
  • تحليل المسائل الميكانيكية
  • تصميم الأجزاء الميكانيكية
  • ميكانيكا المواد

مقررات الدراسات العليا

  • طريقة العناصر المتناهـية

الإهـتمام البحثي

  • استخدام المواد المركبة في اصلاح الهياكل والقطع المعدنية أو المصنوعة من مواد مركبة (هـياكل الطائرات، الأنابيب، ...)
  • استخدام الطلاء (Coating) في تحسين خواص المواد 

النشاط البحثي

المنشورات العلمية

  1. Hefzy MS, Kelly BP, Cooke TD, Al-Baddah AM, Harrison L., Knee Kinematics In-Vivo Of Kneeling In Deep Flexion Examined By Bi-Planar Radiographs. Biomed Sci Instrum. 1997;33:453-8.
  2. Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Ouddad, W.; Es-saheb, M.; Binyahia, F., Elastic plastic analysis of bonded composite repair in cracked aircraft structures. JOURNAL OF REINFORCED PLASTICS AND COMPOSITES. 2011; 30: 66-72
  3. Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Mhamdia, R.; Benyahia, F.; Es-Saheb, M., Comparison between double and single sided bonded composite repair with circular shape. MATERIALS & DESIGN. 2011; 32: 996-1000
  4. Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Aminallah, L.; Es-Saheb, M.; Benyahia, F., Numerical analysis of the effect of thermal residual stresses on the performances of bonded composite repairs in aircraft structures. COMPOSITES PART B-ENGINEERING. 2011; 42: 511-516
  5. Bouiadjra, B. Bachir; Bouanani, M. Fari; Albedah, A.; Benyahia, F.; Es-Saheb, M., Comparison between rectangular and trapezoidal bonded composite repairs in aircraft structures: A numerical analysis. MATERIALS & DESIGN. 2011; 32: 3161-3166
  6. Aminallah, L.; Rezgani, L.; Bouiadjra, B. Bachir; Madani, K.; Albedah, A.; Benyahia, F., Effects of the composite and adhesive aging on the plasticity in bonded composite repair. JOURNAL OF REINFORCED PLASTICS AND COMPOSITES. 2011; 30: 1245-1250
  7. Es-Saheb, Mahir H.; Albedah, Abdulmohsen; Benyahia, Faycal, Diametral compression test: validation using finite element analysis. ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2011; 57: 501-509
  8. Albedah, A.; Berrahou, M.; Es-Saheb, M.; Benyahia, F.; Bouiadjra, B. Bachir, Mass Gain Estimation Between Double and Single-Bonded Composite Repairs for Inclined Cracks in Aircraft Structures. JOURNAL OF THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIALS. 2012; 25: 181-192
  9. Bouiadjra, B. Bachir; Oudad, W.; Albedah, A.; Benyahia, F.; Belhouari, M., Effects of the adhesive disband on the performances of bonded composite repairs in aircraft structures. MATERIALS & DESIGN. 2012; 37: 89-95
  10. Fekih, S. M.; Albedah, A.; Benyahia, F.; Belhouari, M.; Bouiadjra, B. Bachir; Miloudi, A., Optimisation of the sizes of bonded composite repair in aircraft structures. MATERIALS & DESIGN. 2012; 41: 171-176
  11. Albedah, A.; Uicker, J., Contact Prediction Between Moving Objects Bounded by Curved Surfaces. Journal of Computing and Information Science in Engineering. 2012; 12: -
  12. Albedah, A.; Benyahia, F.; Dinar, H.; Bouiadjra, B. Bachir, Analytical formulation of the stress intensity factor for crack emanating from central holes and repaired with bonded composite patch in aircraft structures. COMPOSITES PART B-ENGINEERING. 2013; 45: 852-857
  13. Bezzerrouki, M.; Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Ouddad, W.; Benyahia, F., Computation of the stress intensity factor for repaired cracks with bonded composite wrap in pipes under traction effect. JOURNAL OF THERMOPLASTIC COMPOSITE MATERIALS. 2013; 26: 831-844
  14. Bouanani, M. Fari; Benyahia, F.; Albedah, A.; Aid, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Belhouari, M.; Achour, T., Analysis of the adhesive failure in bonded composite repair of aircraft structures using modified damage zone theory. MATERIALS & DESIGN. 2013; 50: 433-439
  15. Albedah, A.; Mhamdia, R.; Benyahia, F.; Bouiadjra, B. Bachir; Serier, B., Analysis of thermal residual stresses distribution in circular and elliptical bonded composite repair of metallic cracked structures. Key Engineering Materials. 2014; 577: 681-684
  16. Benyahia, F.; Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir, Analysis of the adhesive damage for different patch shapes in bonded composite repair of aircraft structures. MATERIALS & DESIGN. 2014; 54: 18-24
  17. Benyahia, F.; Bouanani, M. Fari; Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Achour, T., Effect of water absorption on the adhesive damage in bonded composite repair of aircraft structures. MATERIALS & DESIGN. 2014; 57: 435-441
  18. Sohail M. A. Khan; F. Benyahia; B. Bachir Bouiadjraa; A. Albedah, Analysis and Repair of Crack Growth Emanating from V-Notch under Stepped Variable Fatigue Loading. Procedia Engineering. 2014; 74: 151-156
  19. Moulgada, A.; Bouziane, M. M.; Bouiadjra, B. Bachir; Benbarek, S.; Albedah, A.; Achour, T., Finite element simulation of stress distribution in the different components of Ceraver-Osteal hip prosthesis: static and dynamic analysis. MECHANIKA. 2014; 20: 452-459
  20. Aras, Eyyup; Albedah, Abdulmohsen, Extracting cutter/workpiece engagements in five-axis milling using solid modeler. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY. 2014; 73: 1351-1362
  21. Benyahia, F.; Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir, Stress Intensity Factor for Repaired Circumferential Cracks in Pipe with Bonded Composite Wrap. JOURNAL OF PRESSURE VESSEL TECHNOLOGY. 2014; 136: 041201-1-041201-5
  22. Benyahia, F.; Albedah, A.; Bouiadjra, B. Bachir; Belhouari, M., J Integral Computation For Repaired Cracks With Bonded Composite Patch In Aircraft Structures. Key Engineering Materials. 2014; 577: 341-344
  23. Benyahia, F; Albedah, A;Bouiadjra, B. Bachir, Elliptical and Circular Bonded Composite Repair under Mechanical and Thermal Loading in Aircraft Structures. Materials Research. 2014; 17: 1219-1225
  24. Bouziane, M. M.; Bouiadjra, B. Bachir; Benbarek, S.; Albedah, A.; Mankour, A.; Achour, T., Analysis of the behaviour of cracks emanating from bone inclusion and ordinary cracks in the cement mantle of total hip prosthesis. JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING. 2015; 37: 11-19
  25. F. Benyahia; A. Albedah; B. Bachir Bouiadjra; M. Belhouari, A Comparison Study of Bonded Composite Repairs of through-Wall Cracks in Pipes Subjected to Traction, Bending Moment and Internal Pressure. Advanced Materials Research. 2015; 1105: 41-45
  26. Benyahia, F; Aminallah, L; Albedah, A; Bouiadjra, B. Bachir; Achour, T., Experimental and numerical analysis of bonded composite patch repair in aluminum alloy 7075 T6. MATERIALS & DESIGN. 2015; 73: 67-73
  27. Albedah; Sohail M.A. Khan; F. Benyahia; B. Bachir Bouiadjra, Experimental analysis of the fatigue life of repaired cracked plate in aluminum alloy 7075 with bonded composite patch. Engineering Fracture Mechanics. 2015; 145: 210-220
  28. Bachir Bachir Bouiadjra; Fayçal Benyahia; Abdulmohsen Albedah; Bel Abbes Bachir Bouiadjra; Sohail M.A. Khan, Comparison between composite and metallic patches for repairing aircraft structures of aluminum alloy 7075 T6. International Journal of Fatigue. 2015; 8: 128-135
  29. Albedah, A; Khan, SMA; Benyahia, F; Bouiadjra, BB, Effect of load amplitude change on the fatigue life of cracked Al plate repaired with composite patch. INTERNATIONAL JOURNAL OF FATIGUE. 2016; 88: 1-9
  30. Achour, A; Albedah, A; Benyahia, F; Bouiadjra, BAB; Ouinas, D, Analysis of Repaired Cracks With Bonded Composite Wrap in Pipes Under Bending. JOURNAL OF PRESSURE VESSEL TECHNOLOGY. 2016; 138: 1-9
  31. Mhamdia, R; Serier, B; Albedah, A; Bouiadjra, BB; Kaddouri, K, Numerical analysis of the influences of thermal stresses on the efficiency of bonded composite repair of cracked metallic panels. JOURNAL OF COMPOSITE MATERIALS. 2017; 51: 3701-3709
  32. Abdulmohsen Albedah; Sohail M.A. Khan Mohammed; Bachir Bachir Bouiadjra; Bel Abbbes Bachir Bouiadjra; Faycal Benyahia, Effect of the patch length on the effectiveness of one-sided bonded composite repair for aluminum panels. International Journal of Adhesion and Adhesives. 2018; 81: 83-89
  33. Mohammed, Sohail M. A. Khan; Albedah, A.; Benyahia, F.; Bouiadjra, B. Bachir, Effect of single tensile peak overload on the performance of bonded composite repair of cracked Al 2024-T3 and Al 7075-T6 plates. COMPOSITE STRUCTURES. 2018; 193: 260-267
  34. A.O. Bouakkaz; A. Albedah; B. Bachir Bouiadjra; Sohail M.A. Khan; F. Benyahia; M. Elmeguenni, Effect of temperature on the mechanical properties of polypropylene–talc composites. Journal of Thermoplastic Composite Materials. 2018; 31: 896-912
  35. A Albedah; Sohail MA Khan; B Bachir Bouiadjra; F Benyahia, Fatigue crack propagation in aluminum plates with composite patch including plasticity effect. Aerospace Engineering. 2018; 232: 2122-2131
  36. Bouiadjra, B.; Albedah, A.; Bouziane, M.M.; Bouakkaz, A.O.; Benyahia, F.; Mohamed, S.M.A.K, Effects of Voids Growth on the Damage of Polypropylene/Talc Micro-composite. Journal of Failure Analysis and Prevention. 2018; 18: 1111-1119
  37. Mohammed, Sohail M. A. Kha; B. Bachir Bouiadjra; F. Benyahia; Albedah, A., Analysis of the Single Overload Effect on Fatigue Crack Growth in AA 2024-T3 Plates Repaired With Composite Patch. Engineering Fracture Mechanics. 2018; 202: 147-161
  38. Albedah; B. Bachir Bouiadjra; F. Benyahia; Sohail M. A. Khan, Effects of Adhesive Disbond and Thermal Residual Stresses on the Fatigue Life of Cracked 2024 T3 Aluminum Panels Repaired with a Composite Patch. International Journal of Adhesion and Adhesives. 2018; 87: 22-30
  39. Drai, Abdelkader; Merdji, Ali; Albedah, Abdulmohsen; Bouiadjra, Bel-Abbes Bachir; Benyahia, Faycal; Mohammed, Sohal Mazheralikhan, EFFECT OF DENTAL IMPLANTOLOGY ON THE BIOMECHANICAL BEHAVIOR OF ALVEOLAR BONE. International Journal for Multiscale Computational Engineering. 2018; 16: 579-593
  40. N. Demmouche; A. Albedah; Sohail M. A. Khan Mohammed; B. Bachir Bouiadjra; F. Benyahia, Interaction between adherend plasticity and adhesive damage in metal/composite joints: Application to bonded composite repair of metallic structures. Welding in the World. 2019; 63: 211-219
  41. A. Albedah; B. Bachir Bouiadjra; S. M. A. K. Mohammed; F. Benyahia, Fractographic analysis of the overload effect on fatigue crack growth in 2024-T3 and 7075-T6 Al alloys. International Journal of Minerals, Metallurgy and Materials. 2020; 27:83-90.
  42. Sohail M.A. Khan Mohammed; Rachid Mhamdia; Abdulmohsen Albedah; Bel Abbes Bachir Bouiadjra; Bachir Bachir Bouiadjra; Faycal Benyahia, Fatigue crack growth in aluminum panels repaired with different shapes of single-sided composite patches. International Journal of Adhesion and Adhesives. 2020; 24
  43. Mohammed, SMAK; Jaya, YD; Albedah, A.; Jiang, XQ; Li, DY; Chen, DL. Ultrasonic spot welding of a clad 7075 aluminum alloy: Strength and fatigue life. International Journal of Fatigue 2020, 141. DOI10.1016/j.ijfatigue.2020.105869
  44. Bouchkara, N.H.M., Albedah, A., Benyahia, F. et al. Experimental and Numerical Analyses of the Effects of Overload on the Fatigue Life of Aluminum Alloy Panels Repaired with Bonded Composite Patch. Int. J. Aeronaut. Space Sci. 22, 1075–1084 (2021). https://doi-org.sdl.idm.oclc.org/10.1007/s42405-021-00386-8
  45. Bachir Bouiadjra, B.A.; Mohammed, S.M.A.K.; Benyahia, F.; Albedah, A. Fatigue Behavior of Al 7075-T6 Plates Repaired with Composite Patch under the Effect of Overload. Metals 2021, 11, 2025. https://doi.org/10.3390/met11122025
  46. Dash, SSKesharwani, MAlbedah, AJiang, XQLi, DY ; Chen, DL . Dissimilar ultrasonic spot welding of ZEK100 magnesium alloy to a clad AA7075 aluminum alloy: Tensile and fatigue properties. International Journal Of Advanced Manufacturing Technology 2023, 128, 7-8. DOI 10.1007/s00170-023-12112-7
  47. Ahmed, F; Mhamdia, R; Mohammed, SMAK; Benyahia, F; Albedah, A; Bouiadjra, BAB. Analysis of water absorption on the efficiency of bonded composite repair of aluminum alloy panels 2024. 31, 1. DOI10.1515/secm-2022-0235.
  48. Albedah, A; Abdo, HS; Mohammed, SMAK; Bouiadjra, BAB; Al-Ghurabi, EH; Alothman, OY. Potential of recycled polypropylene: A study on effect of natural fiber on the morphology and properties of biocomposites. Journal of King Saud University Science 2024, 36, 5.  DOI10.1016/j.jksus.2024.103167

المشروعات البحثية المدعمة

  • باحث مشارك في مشروع مدعوم من الخطة الوطنية للعلوم والتقنية والابتكار:

Impact of Micro Vibrations on Remote Sensing Satellites and its Mitigation Techniques. Ended September 2011

  • باحث مشارك في مشروع مدعوم من الخطة الوطنية للعلوم والتقنية والابتكار:

Design guidelines for the flutter Performance of High-Altitude Long Endurance Aircraft (HALE) Wings. Ends September 2012

  • باحث رئيس في مشروع مدعوم الخطة الوطنية للعلوم والتقنية والابتكار:

Bonded composite repairs in aircraft structures. Ended March 2014

  • باحث رئيس في مشروع مدعوم من الخطة الوطنية للعلوم والتقنية والابتكار:

Effect of Composite Aging on the Performance of Patch Repair of Cracked Aircraft structures. Accepted September 2013.

  • باحث رئيس في مشروع مدعوم من وزارة التعليم (برنامج التمويل المؤسسي)

Development of sustainable biocomposites using biofiller 2022

 

المجموعات البحثية

1. Head of the research group: “Design Analysis and optimization of biomedical and mechanical systems”, King Saud University, funded by the Deanship of Scientific Research at King Saud University, Group No. RGP-VPP-035.

 

المنشورات
المزيد ...

المواد الدراسية
المزيد ...

course

Finite element analysis  

course

Machine Design

course

Mechanics of Materials