بيانات شخصية

 د/وحيد غريب على عبد العال

المهنة الحالية: أستاذ مشارك بقسم الهندسة الكهربائية – كلية الهندسة –

جامعة الملك سعود – ص.ب: 800 الرياض11421 المملكة العربية السعودية

البريد الألكترونى: wahied@ksu.edu.sa

تيلفون: (9661) 4676745                   فاكس: (202)4676757

المهنة المعار منها: أستاذ مشارك بهندسة عين شمس – قسم هندسة الحاسبات والنظم- كلية هندسة عين شمس – جامعة عين شمس -1 ش السرايات عبده باشا – العباسية – القاهرة – جمهورية مصر العربية 

اللغات الأجنبية: انجليزى وفرنساوى

البريد الألكترونى: wahied@shams.eun.eg – wahied@hotmail.com

تيلفون: (202): 4820959 - (202) 2855582       

فاكس: (202)2850617

الجنسية: مصرى               تاريخ الميلاد: 2 يوليو 1961

الحالة الأجتماعية: متزوج

العنوان: خلف دار الدفاع الجوى – عمارة 2 شقة 31 مدينة نصر

        بجوار مبنى الرقابة الأدارية- القاهرة

تيلفون: (202) 24187589              

الدرجات العلمية

 بكالوريوس هندسة كهربائية عام 1984 – قسم هندسة الإلكترونيات والحاسبات بهندسة عين شمس 

درجة الماجستير فى الهندسة الكهربائية عام 1989 – قسم هندسة الإلكترونيات والحاسبات بهندسة عين شمس – جامعة عين شمس 

درجة الدكتوراة فى هندسة التحكم الآلى عام 1994 – من الجامعة الوطنية بجرينوبل – فرنسـا

 المنح المقدمة 

منحة دراسة الدكتوراة فى مجال هندسة التحكم الآلى المقدمة من الحكومة الفرنسية والمصرية فى الفترة من أكتوبر 1989 الى يونية 1994. 

الخبرة الأكاديمية 

جمعيات علمية 

عضو فعال لمدة 6 سنوات بجمعية مهندسى الألكترونيات والكهرباء الأمريكية

Member in IEEE Society # 04248720 in CSS

أستشارات وخبرة عملية 

   §     مشروع بحثى ممول من سابك ضمن مشاريع مركز بحوث كلية الهندسة – جامعة الملك سعود بعنوان " نظام الربوت المساعد لفحص واختبار خزانات البتروكيماويات أثناء الخدمة" مشروع رقم 427/19

        §             مشروع بحثى ممول من مركز بحوث كلية الهندسة – جامعة الملك سعود

     بعنوان "الربوت الذكى لتوجيه المعوقين بصريا" مشروع رقم 426/8

        §             عضو فى اللجنة التقنية لتصنيع أول قمر صناعى مصرى بالتعاون مع اوكرانيا 2004 – مشروع قومى Egypt-Sat 1

        §             مدير مركز الحاسب الآلى بكلية الهندسة من ابريل 2001 الى ابريل 2003

         §      التعاون مع مركز بحوث التنمية والتخطيط التكنولوجى بجامعة القاهرة وذلك لأحلال وتجديد كابينات التحكم المبرمجة بالشركة الشرقية للدخان بالجيزة – من مارس 1999 حتى الآن.

          §          أستشارات فى مجال التدريب بشركة آيات للتكنولوجية المتقدمة – مايو         1998 

   §     مراقب بمشروع تطوير التعليم الهندسى والممول من البنك الدولى تحت أشراف وزارة التعليم العالى – من 1995 حتى 1998

    §      ميكنة نظم المعلومات بشركة القنال ببور سعيد تحت أشراف مركز النظم والمعلومات بهندسة عين شمس من 1994 حتى 1995

      §          المشروع الأوروبى لتطوير التجارب المعملية فى التعليم الهندسى – فرنسا 1992

        §            ميكنة نظم المعلومات لوزارة النقل تحت أشراف مركز النظم والمعلومات بهندسة عين شمس – 1989.

المقررات التى تم تدريسها 

مجال هندسة التحكم والنظم

                       §            تصميم أنظمة التحكم

                       §            أنظمة التحكم الرقمى

                       §            مكونات التحكم

                       §            تحكم مثالى

                       §            ديناميكا النظم

                       §            نظم التحكم المتقدمة

                       §           هندسة الروبوت

                       §           هندسة النظم

                       §            تحكم مثالى عشوائى

                       §           التطبيقات الصناعية للمشغل الدقيق

مجال هندسة الحاسبات

                    §            مقدمة هندسة الحاسبات

                    §            لفة البرمجة C++

                    §            تصميم الدوائر المنطقية

                    §            المشغلات الدقيقة

                    §            تنظيم الحاسبات

                    §            أنظمة الملفات

                    §            الشبكات العصبية

                    §           برمجة المشغل الدقيق

مشاريع تخرج طلبة البكالوريوس

“Fuzzy Tools for MATLAB”, 1995

“Hardware Fuzzy Components”, 1996

“Fuzzy Logic Control Case study: Coupled tank”, with prof . Gamal Aly, 1997

“Fuzzy Logic Control Case study: Ball& Beam”, with prof . Gamal Aly, 1997

“Fan&Plate Apparatus Implementation & Fuzzy Control”, 1998

"Virtual Instrumentation Package", with Dr. Hesham Frag, 1999

“Braille Input Output Unit”, with Prof. Abd El-Monheim Wahdaan, 2000

 “PC Robot Interface: Hardware and Software”, with Prof. Abd El-Monheim Wahdaan, ‏2000

“Elevator system using PLC”, with Prof. Abd El-Monheim Wahdaan, 2001

 “Conveyor system using PLC”, with Prof. Abd El-Monheim Wahdaan, ‏2001

“Robocon Egypt-Japan DODO 2002”, 2002

“Robocon contest: First Competition in Egypt (Square Walker)”, 2002

“Robocon contest: 2nd Competition in Egypt”, 2003

“Robocon contest: 3rd Competition in Egypt, Survivors”, 2004

“Temperature Control System using PIC Microcontroller”, 2004

" Air flow control using microcontroller", KSU,SA,2005

"Air Flow System: Modeling & Control", KSU, SA, 2005

"DC Motor Control using Microcontroller", KSU, SA, 2006

“Mobile Robot Platform”, 2007

الدورات التدريبية

   §    دورة تدريب الفنيين فى مجال معدات وأجهزة التحكم والقياس –– بمعهد نفطو جاز - حاسى مسعود  بالجزائر فى الفترة من يناير الى أبريل 1996 باللغة الفرنسية.

   §     دورة تدريب مهندسى الشركة الوطنية للبترول على معدات وتقنيات أجهزة التحكم والقياس  – الرميلان بالجمهورية العربية السورية – نوفمبر 1998.

   §     دورة تدريب لمهنسى التصميم بمصنع 100 الحربى بأبو زعبل فى انظمة التحم المبرمج بالتعاون مع مركز البحوث والدراسات المتقدمة بكلية الهندسة جامعة القاهرة – مايو 1999.

البحث العلمى والنشر

أنظمة التحكم الذكية – النظم الصناعية والتحكم المبرمج – أنظمة التحكم الرقمية – أنظمة التحكم المبهمة والشبكات العصبية – خوارزميات الجينات فى أنظمة التحكم. كما تم التحكيم لنشر المقالات العلمية فى عدة مجلات ومؤتمرات دولية. ونشر أكثر من 40 بحث (أنظر قائمة الأبحاث). 

 Publications

Theses

[1]     W. Gharieb, "Variable Structure control Systems", M. Sc. Thesis, Ain Shams University, Cairo EGYPT, Jan 1989.

[2]     W. Gharieb, "Commande Multimodèle Avec Anticipation", Ph. D. Thesis INPG, Grenoble FRANCE, May 1994.

Textbooks

[1]     W. Gharieb, "Automatic Control", Ministry of Communications and Information Technology – Technological Educational Development Program, 2002.

Journals

          (*) the original version is published in an international conference

[1]     G. Aly and W. Gharieb, "Digital Design of Variable Structure Control Systems", Int. J. SYSTEMS SCI, Vol.21, n°8, pp.1709-1720, 1990.

[2]     G. Nagib, W. Gharieb and Z. Binder, "Qualitative Multimodel Control Using Learning Approach", Int. J. SYSTEMS SCI, Vol.23, n°6, pp.855-869, 1992.          

[3*]   W. Gharieb, P. Chai, Z. Binder and B. T. David, "Expert Multimodel Location Diagnosis", European Journal of Diagnosis and Saftey in Automation, Vol. 2, N°1, pp.37-49, 1992.

[4*]   G. Nagib, W. Gharieb and Z. Binder, "Self Organizing Qualitative Multimodel Control", Lecture Notes in Computer Science # 682 "IPMU'92 Advances Methods in Artificial Intelligence", pp.199-208, 1993.

[5*]   W. Gharieb, "Fuzzy Control to Non-Minimal phase Processes", Sci Bull. Fac. Eng, Ain Shams Univ., Part II, Electrical and Mechanical Eng.,Vol.34, N^o2, pp.215-224, 1999.

[6*]   W. Gharieb and G. Nagib, "Fuzzy Guidance Control for a Mobile Robot", Sci Bull. Fac. Eng, Ain Shams Univ., Part II, Electrical and Mechanical Eng.,Vol.34, N^o4, pp.577-588, 1999.

[7*]   W. Gharieb and G. Nagib, "Fuzzy Interventiom in PID Controller Design", Sci Bull. Fac. Eng, Ain Shams Univ., Part II, Electrical Engineering,Vol.36, N^o2, pp.401-410, 2001.

[8]     W. Gharieb and G. Nagib, "Fault Diagnosis in a Flexible Link Robot", Sci Bull. Fac. Eng, Ain Shams Univ., Part II, Electrical Engineering,Vol.38, N^o2, pp.469-482, June 2003.

[9]     A. M. Wahdan, W. Gharieb, and M. M. Attiah, "A Practical Genetic Algorithm for Obstacles Avoidance Robot Motion Planning", SCIENTIFIC BULLETIN Faculty of Engineering, Ain Shams Univ., part II: Electrical Engineering Vol. 41, N^o 1, PP. 719-729, March 2006.

[10]   W. Gharieb, “Creep Compensation in Piezoelectric Actuators for Nanopositioning Technology”, Accepted for publication in Int. J. Nanomanufacturing to appear in July/August 2009.

[11]   W. Gharieb, “Fuzzy Assessment Algorithm for Ladder Programming”, Accepted for publication in the Journal of King Saud University JKSU – Engineering Sciences, Volume 22, No.1, 2010.

[12]   W. Gharieb, “Supervisory Elevator Group Control Using Genetic Algorithms” Submitted for publication…

[13] W. Gharieb, "Sliding Mode Control for Nanopositioning Platforms", Submitted to the Int. J. of Materials Science and Engineering.

[14] W. Gharieb, "Autonomous Mobile Robot Platform", Submitted for publication in the Journal of King Saud University JKSU – Engineering Sciences.

International Conferences and Symposiums

          (*) An extended version is published in a  journal

[1]     M. Habashi and W. Gharieb, "Student's Information System", Int. Conf. of Statistics, Ain Shams University, Cairo EGYPT, 1987.

[2]     A. Badr, W. Gharieb and Z. Binder, "Multimodel Variable Structure Control System", Proc. 30th IEEE CDC, Vol.2, pp.2068-2073, Brighton, U. k., 1991.

[3*]   W. Gharieb, P. Chai, Z. Binder and B. T. David, "Expert Multimodel Location Diagnosis", Proc of IMACS-IFAC Symposium, vol. 2, pp.546-551, Lille, FRANCE, 1991.

[4*]   G. Nagib, W. Gharieb and Z. Binder, "Self Organizing Qualitative Multimodel Control", Proc.of IPMU'92, pp.601-605,  SPAIN, 6-10 July 1992.

[5]     G. Nagib, W. Gharieb and Z. Binder, "Application of Fuzzy Control to a Non-Linear Thermal Process", Proc. of 31st IEEE CDC,Vol 1/4, pp.1154-1159, USA 1992.

[6]     G. Nagib, W. Gharieb and Z. Binder, "Fault Diagnosis in Dynamic Systems Using Qualitative Parameter Identification", Proc. of TOOLDIAG'93, Vol 3/3, pp.850-854, Toulouse, FRANCE, 5-7 April 1993.

[7]     G. Nagib and W. Gharieb "Further Evaluation of Self Organizing Qualitative Multimodel Control", Proc. of 12 IFAC World Congress, Vol. 7/10, pp.475-478, Sydney AUSTRALIA, 19-23 July 1993.

[8]     W. Gharieb and G. Nagib, "Fuzzy Control to Multivariable Systems Case Study: Helicopter Model", Proc. of 5th IEEE Int. Conf. on fuzzy systems, Luisiana U.S.A., New Orleans, vol. 1/3, pp.400-405, Sept. 8-11, 1996.

[9]     W. Gharieb and M. A. Shierah, "Fuzzy Retuning PI Controller”, IFAC-IFIP-IMACS Conf. on Control of Industrial Systems, Belfort, FRANCE, Vol 2/3, pp. 167-171, May 20-22, 1997.

[10]   W. Gharieb, "Fuzzy Control Design By Learning”, Proc. of 5^th Conf. on Artificial Intelligence Applications, pp. 324-334, Cairo EGYPT, February 27-March 3, 1997.

[11]   W. Gharieb, "Hardware Fuzzy Logic Kit Design” , Proc. of 6^th IEEE Int. Conf. on Fuzzy

Systems, vol. 2/3, pp. 1039-1043, Barcelona SPAIN, July 1-5, 1997.

[12]   W. Gharieb and G. Nagib, "Simulink Fuzzy Logic Library " Proc. of 6^th Conf. on Artificial Intelligence Applications, Cairo EGYPT, PP.35-42, February 18-22, 1998.

[13]   M. M. Sabyh, Ibrahim Helal, A.M.A. Mahmoud, A. K. El-Kharashi and W. Gharieb, “Energy Management Using Fuzzy Optimization Technique”, Proc. of 6^th Int. Middle East Power System Conf. MEPCON’98, Mansoura EGYPT, PP.64-69, Dec. 15-17, 1998.

[14*] W. Gharieb, "Fuzzy Control to Non-Minimal Phase Processes", Proc. Int. Conf. on Computational Intellignence, 6^th Fuzzy Days in Dortmund, GERMANY, Lecture Notes#1625, PP.363-369, Springer-Verlag, May 25-27, 1999.

[15*] W. Gharieb and G. Nagib, "Fuzzy Guidance Control for A Mobile Robot", Current advances in Mechanical Design and Production 7^th Cairo University International MDP Conference, pp.67-74 , Cairo EGYPT, February 15-17, 2000.

[16]   W. Gharieb and G.Nagib, “Smart Cane For Blinds”, 9^th Int. Conf. on Artificial Intelligence Applications, pp.253-262, Cairo EGYPT, February 7-10, 2001.

[17*] W. Gharieb and G.Nagib, “Fuzzy Intervention in PID Controller Design”, IEEE Int. Symposium on Industrial Electronics, Pusan, Korea, June 12-16, 2001.

[18]   A. A. Abd El-Wahab and W. Gharieb, "Interactive Shooting Simulator Design", 4^th Mansoura Int. Eng. Conf. (MIEC), Sharm El-Sheikh, April 20-22, EGYPT, 2004.

[19]   W. Gharieb, "Integrated Control for Discrete Event Systems", Proc. of Int. Conf. on Electrical, Electronic and Computer Engineering (ICEEC'04), PP. 377-382, Cairo-EGYPT, September 5-7, 2004 .

[20]   G. Nagib and W. Gharieb, "Path planning for a Mobil Robot using Genetic Algorithms", Proc. of Int. Conf. on Electrical, Electronic and Computer Engineering (ICEEC'04), PP. 185-189, Cairo-EGYPT, September 5-7, 2004 .

[21]   W. Gharieb, "Optimal Elevator Group Control Using Genetic Algorithms", 1^st  Int. Conf. On Advanced Control Circuits & Systems (ACCS'05), Cairo – EGYPT, March 6-10, 2005.

[22]   W. Gharieb, "Intelligent Robotic Walker Design", ICGST International Conference on Automation Robotics and Autonomous Systems (ARAS-06), PP.7-12, Sharm El-Sheikh, Egypt, June 13-15, 2006.

[23]   W. Gharieb, "Software Quality in Ladder Programming", International Conference on Computer Engineering and Systems (ICCES'06), PP.150-154, Cairo, EGYPT, November 5-7, 2006.

[24]   W. Gharieb, “Creep Compensation in Piezoelectric Actuators for Nanopositioning Technology”, Int. Conf on Nanotechnology (ICON008), King Abdul Aziz University, Jeddah, KSA, June 17-19, 2008.

[25]   W. Gharieb and G. Nagib, "Sliding Mode Control to a Nanopositioning Platform", Int. Conf. for Nanotechnology Industries, Riyadh KSA, 5-7 April 2009.